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Facebook Introduzione Ho provato a simulare in python il comportamento di un robot aspirapolvere che si muove in una stanza piena di oggetti. Ho pensato di realizzare un robot semplicissimo con un solo sensore che segnala quando il robot ha incontrato un ostacolo.

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A questo sensore va aggiunto un algoritmo di movimento estremamente semplice. In pratica il robot va dritto finché non incontra un ostacolo. Il video Ho un robot commerciale segue chiarisce il funzionamento del robot Come si vede dal video dopo qualche giro il robot ha pulito buona parte della stanza.

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Tuttavia credo che questo algoritmo sia facilmente implementabile su una piattaforma di un robot con arduino. Ho visto alcuni robot commerciale funzionare e non credo che implementino algoritmi molto più complessi. Innanzitutto qualche sensore in più non farebbe male.

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Ad esempio un sensore ad ultrasuoni per evitare gli ostacoli. Con questi sensori credo sia abbastanza facile costruire un robot che si muove per la stanza in modo intelligente e va anche in posti nascosti. Potrebbe anche essere utile inserire dei sensori di luminosità per dare al robot un senso di orientamento rispetto alle finestre e alle luci di casa. Se avete qualche idea potete come al solito lasciare un commento.

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